大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于自动化设备系统包括什么的问题，于是小编就整理了2个相关介绍自动化设备系统包括什么的解答，让我们一起看看吧。
全自动洗衣机的洗衣程序控制是开环控制还是闭环控制?求详细解释？
个人看法:
开环还是闭环,主要看有没有测量值反馈回去进行控制.
这个是要看你指的系统的哪个部分了.
从程序流程上,自动洗衣机是执行了加水加粉、洗、排水、甩干等诸如此类一些列的过程的,这些过程是预先设置好的(由厂商决定),因此在执行过程中,完全按步骤,而不是和当前的状态有关,因此从程序控制上讲,应当是一种开环控制.
倘若洗衣机在排水后,能够自动检测水中洗衣液成分的多少而判断是否漂净,若没有漂净则再来一次,这样的话就属于闭环控制了.
此外,在洗衣机加水的过程中,是需要测量当前水位而决定是否需要继续加水的,仅就这一过程来讲,属于闭环控制
PID是控制系统吗？控制系统的组成是什么？控制系统与控制器的区别是什么？
PID是控制系统吗？控制系统的组成是什么？控制系统与控制器的区别是什么？
PID不是控制系统，只是控制系统中的一种解决实际问题的算法。
例如人类似控制系统，学很多的知识就是为了今后能够解决更多的疑难杂症。遇到问题是否能够有效的解决，看自身的知识储备量及经验，在脑海里是否存在一种很好的办法来解决实际问题。由此可见，PID只是控制系统中一种解决控制问题的一种方法，也就是算法。
例如温度控制，相比液位、压力、流量来说控制难度高，主要是温度有滞后性，简单的说就是温度信息反馈到控制系统的控制中心有时延。因此，要用的PID控制算法，像其它的三种变量可以用P、PI等算法实现控制。
控制系统的组成？
控制系统的组成有各个级别组成协调完成生产需求的。由最高级别到最低级经营管理级、生产管理级、控制管理级、过程控制级，因此也叫分级递阶结构。根据上面提到的过程控制级，它只是根据上级决策直接控制生产。而控制管理级是对生产过程统一管理和集中操作。生产管理级承担最优化任务而经营管理级是全面综合经营综合管理。
控制系统与控制器的区别？
- 控制系统的功能全面，控制器功能比较单一。例如温度控制器，它就只可以实现温度控制，其它被控变量的控制无法实现。而控制系统控制功能丰富，想实现什么控制就实现什么控制。
- 控制系统的组态通过上位机实现，组态步骤繁琐，而控制器的组态可通过其面板按键即可实现。
- 控制系统可以接入很多现场仪表的反馈信号，同时还能输出很多控制信号给予现场执行器。控制接入信号及输出信号是很单一的。
- 控制系统与控制器服务的对象不同，控制系统可以为正常车间的生产管理、过程控制、经营管理、控制管理全权负责，从而提高生产效率、提高生产质量。控制器服务对象几乎是一对一，控制的范围狭窄。
因此，控制系统和控制器是两种不同的控制“设备”，在结构构成、功能、性能、可靠性、用途等大有不同。
PID是控制系统吗？控制系统的组成是什么？控制系统与控制器的区别是什么？
最近做的几个项目都有PID控制，那最近的项目来说吧，我还是以举例的形式来说明，更加容易理解。
从范围上来说，控制系统＞控制器＞PID。控制系统包含工控机、DCS或者PLC、现场仪表、MCC控制柜等，工控机（俗称电脑）用于显示系统状态，输入操作指令（例如启动、停止等），DCS或者PLC用于接受现场信号和工控机指令并做程序处理输出给指定单元，MCC柜和仪表作为下游执行指令或者检测信号。控制器是控制系统中的一个单元。PID是一种控制方式。如图：
PID控制方式是怎样的呢？PID简单说就是通过反馈参数进行不断的调整，使反馈参数不断的趋于目标参数的过程，其中“P”、“I”、“D”三个参数是使反馈参数快速、稳定的趋于目标参数的三个因素。例如对于一个温度，我们设定100℃，实际检测130℃，我们通过调整“P”、“I”、“D”三个参数使130℃不断地趋于100℃。如下图：
图中黄色线为目标值150，紫色线为测量值，紫色线不断的趋于目标值（黄线），这就是PID控制方式，是一种长期的，不断调节的过程，不断的修正目标值和测量值的差距。
下面我们再说下“P”、“I”、“D”三个参数的作用。
“P”参数是比例，该比例是目标值和测量值之差的比例系数，为什么要调整比例系数，因为目标值和测量值之差由于控制对象的不同，差值大小不一，当差值太小时，我们需要大的比例系数来放大差值，让调节过程能更好的发现这个差值，反之，当差值过大时，我们需要小的比例系数来减小差值，因为差值太大的话，调节幅度过大，调节过程将出现大起大落的情况，即超调，使系统不稳定。
“I”参数是积分，该参数主要是控制调节过程的灵敏度，积分时间长，调节的响应慢一些，积分时间短，调节的响应就快一些。调节的响应并不是越快越好，因为实际中测量值是不断变化的，并且也有一定的滞后性，需要找到合适的参数值。
“D”参数是微分，本人没有用过这个参数调整PID的控制过程，实践经验有限，不做过多的描述，因为大部分的PID调节，只用“P”、“I”两个参数就能达到控制要求。
如下是项目中的PID控制实例：
图中使用的DCS自带的PID控制模块（DCS程序中的），“P”、“I”两个参数可以通过工控机窗口设置参数，上图是通过调整调节阀的开度来控制除氧器水位的实例。
还是那句话，作为应用者，不必太了解内部逻辑问题，只要知道大概原理，PID就是使测量值不断趋于目标值的一个控制过程，再知道“P”、“I”、“D”三个参数都是什么作用，在调试过程中不断的试验，找到合适的参数就可以了。
以上是本人的一些项目经验，说的都是大白话，不喜欢专业的术语，讲解起来不好理解。如有不当之处，请各位同仁指正！
到此，以上就是小编对于自动化设备系统包括什么的问题就介绍到这了，希望介绍关于自动化设备系统包括什么的2点解答对大家有用。
