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中国制造机器人都有哪些企业？
中国是全球最大的工业机器人市场，世界知名的十大工业机器人制造商，在中国都设有合资公司或者销售渠道，比如发那科（FANUC）、库卡（KUKA）、ABB、那智不二越、安川电机、史陶比尔、柯马、爱普生、川崎重工等，这全球知名度的机器人制造商也都是一步步做起来的。而国内工业机器人从2015年至2017年增速明显加快，其中本土品牌发展较好的有：
1、新松（SIASUN）机器人，总部在沈阳，隶属中国科学院，以机器人及自动化技术为核心，致力于数字化高端装备制造的高技术企业，在工业机器人、智能物流、自动化成套装备、洁净装备、激光技术装备、轨道交通、节能环保装备、能源装备、特种装备及智能服务机器人等领域呈产业群组化发展。现已成为中国最大的机器人产业化基地。
2、埃斯顿自动化，1993年在南京成立，是国内做伺服系统最早公司之一，目前在国内伺服市场占据一定地位，埃斯顿在折弯机市场占据全国70%以上的市场，现已成为国内高端智能机械装备及其核心部件制造业企业之一，拥有领先全球的技术以及绝对控制的地位。
3、埃夫特，2007年在芜湖成立，是一家专门从事工业机器人、大型物流储运设备及非标生产设备设计和制造的高新技术企业，是在奇瑞汽车自动化装备部基础上成立的，目前美的持有埃夫特20%的股份，而埃夫特也在国内外大力收购机器人企业，提升在机器人核心零部件和细分市场系统集成领域的竞争力。
4、广州数控，是以数控机床起家，是国内领先的成套机床数控系统供应商，业界素有“北新松南广数”的说法，可见广州数控的江湖地位，在国内中低端市场有领先优势。目前已经开始发展工业数控机器人，计划2020年实现年产3万台工业机器人，实现产值30亿元。
5、上海新时达，成立于1995年，是国家重点支持的高新技术企业，拥有上海市级企业技术中心。新时达最开始是做变频器，是国内最大的电梯控制系统配套供应商。近些年开始主力进入工业机器人市场，2013年在中国上海嘉定建立了生产基地，自主生产六轴机器人，公司对价6亿元收购SCARA机器人——众为兴，加强了运动控制及机器人领域的资源优势。2017年机器人出货两千多台。
国内还有不少工业机器人企业，比如华中数控、配天、启帆、欢颜、图灵、汇川、拓斯达、李群自动化、珞石机器人等，虽然国产机器人发展时间较短，量产的时间不过8年，自主创新能力还较低，但不可否认的是众多机器人企业也都在努力向着更高端化的产品奋进。
企业多的很。都是搞集成的，核心技术在四巨头手中。日本安川，日本发那科，瑞士和德国，各一家，ABB，库卡。企业再多有何用?著名的南北各一家，广州和哈尔滨。公司名不想说。钱都给日本鬼子赚走了。
磷是怎样生产的？磷的生产方法是什么？
窑法磷酸采用，两步燃烧水合技术热法磷酸工艺，即以电热法生产的黄磷为原料，经过燃烧水合而制成含量85%的磷酸。
磷的生产方法，转化法(密闭钢锅装置) 将黄磷加入密闭的铸铁锅或钢锅中,在隔绝空气下用煤气或电加热稍低于420℃下保持数小时进行转化而成赤磷,冷却后转化锅中的物料为暗红色至紫色的固体,此时尚含微量黄磷,经粉碎后,用稀烧碱溶液煮沸把黄磷除去,然后用湿法过筛。在回转过滤机中过滤和洗涤,经真空干燥,制得赤磷成品。
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